国家自然科学基金面上项目，面向多车协同智能辅助驾驶的若干关键支撑技术研究， 2021~ 2024

国家自然科学基金面上项目，基于群感知的城市智能交通支撑关键技术研究，2017-2020

安徽省杰出青年基金项目，面向城市智能驾驶的车联网实时可靠通信关键技术研究，2019-2022

国家自然科学基金面上项目，车联网实时可靠通信保障及优化关键技术研究，2014-2017

国家自然科学基金青年项目，面向无线传感器网络的数据一致性问题研究，2010-2012

江苏省自然科学基金面上项目，城市复杂环境下车车协同智能驾驶关键技术研究，2019-2022

江苏省自然科学基金面上项目，基于群感知的城市智能交通支撑关键技术研究，2015-2018

国家自然科学基金重点项目，城市复杂环境智能驾驶基础理论与关键技术研究，2018-2021

国家自然科学基金联合基金重点项目，安全高效的车载信息物理系统机理及关键技术研究，2013-2016

国家科技重大专项，基于Web的无线泛在业务环境体系架构、关键技术研究与演示验证，2012-2014

国家发改委物联网专项，面向车联网的数据中心关键技术研究及产业化，2012-2014；

国家发改委物联网专项，面向车联网的数据中心关键技术研究及产业化，2012-2014；

国家科技重大专项，信息汇聚传感器网络综合测试与验证评估环境，2011-2012；

国家973课题子课题，物联网的系统资源优化研究， 2011-2013；